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帝爾TR增量編碼器頒布圖，德國TR增量編碼器一圈可以輸出特定數(shù)量的脈沖。輸出信號可以是單路A信號，TR增量光電編碼器也可以是雙路AB信號，帝爾編碼器通過相位差來檢測旋轉(zhuǎn)的方向。這種AB信號我們稱為正交信號。帝爾增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構(gòu)成的。PCB上包含了傳感器和信號處理電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信號。除此之外，TR編碼器還可以提供一圈產(chǎn)生一次的Z信號用于原點的檢測或者AB信號的修正。
德國TR增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成，如下圖所示。
TR增量編碼器碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙，TR增量編碼器用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4 節(jié)距，TR增量編碼器使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。TR增量編碼器當(dāng)碼盤隨著被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，TR增量編碼器光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號，電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理，TR增量編碼器可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。
德國TR增量編碼器特點
帝爾增量光電編碼器的優(yōu)點是：原理構(gòu)造簡單、易于實現(xiàn)；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信號傳輸距離較長，可靠性較高。TR編碼器其缺點是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動軸的位置信息。
TR增量編碼器的應(yīng)用
帝爾增量編碼器的設(shè)計考慮了非常廣泛的應(yīng)用場合，主要用于三大行業(yè)：
重載行業(yè)：惡劣的環(huán)境下可以抵御濕氣，高溫，震動及沖擊，例如造紙，冶金和木工機械，TR增量編碼器一般工業(yè)：一般工業(yè)環(huán)境，符合標準的IP等級
TR增量編碼器輕載/伺服：高精度的機器人控制，電子半導(dǎo)體行業(yè)。帝爾TR增量編碼器頒布圖
